清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好
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- 清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔 - - 诗经 - - 《清人》
诗经的名句
- 茑与女萝，施于松上。未见君子，忧心怲怲；既见君子，庶几有臧 - - 诗经 - - 《頍弁》
- 不属于毛？不罹于里？天之生我，我辰安在 - - 诗经 - - 《小弁》
- 喤喤厥声，肃雍和鸣，先祖是听。我客戾止，永观厥成 - - 诗经 - - 《有瞽》
- 呦呦鹿鸣，食野之芩。我有嘉宾，鼓瑟鼓琴 - - 诗经 - - 《小雅·鹿鸣》
- 定之方中，作于楚宫。揆之以日，作于楚室 - - 诗经 - - 《定之方中》
- 隰有苌楚，猗傩其华，夭之沃沃。乐子之无家 - - 诗经 - - 《隰有苌楚》
- 鳲鸠在桑，其子在榛。淑人君子，正是国人，正是国人。胡不万年 - - 诗经 - - 《鳲鸠》
- 园有棘，其实之食。心之忧矣，聊以行国 - - 诗经 - - 《园有桃》
- 师干之试，方叔率止。乘其四骐，四骐翼翼。路车有奭，簟茀鱼服，钩膺鞗革 - - 诗经 - - 《采芑》
- 鳲鸠在桑，其子在梅。淑人君子，其带伊丝。其带伊丝，其弁伊骐 - - 诗经 - - 《鳲鸠》