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《南辕北辙》出自于《战国策·魏策四》，刘向讲述了一个人要乘车到楚国去，由于选择了相反的方向又不听别人的劝告，只能离楚国越来越远了，表达了作者对明君的渴望，来展示自己的才华，能够有一番作为的心里情怀。
战国后期，一度称雄天下的魏国国力渐衰，可是国君魏安厘王仍想出兵攻伐赵国。谋臣季梁本已奉命出使邻邦，听到这个消息，立刻半途折回，风尘仆仆赶来求见安厘王，劝阻伐赵。

南辕北辙：https://www.gushicidaquan.com/wenyanwen/853.html

刘向：https://www.gushicidaquan.com/shiren/163.html

注释
闻：听说。
反：通假字，同“返”，返回。
衣焦：衣裳皱缩不平。
申：伸展，舒展。后作“伸”。
大行（hang）：大路。
方：正在。
北：面向北方。
持其驾：驾着他的车。
之：动词，到……去。
楚：楚国，在魏国的南面。
将：又。
奚：为何。
用：费用，钱财。
御：驾驭车马。
者：…的人。
御者善：车夫驾车的技术高超。
此数者：这几个条件。
恃：依靠，依仗。
广：使动用法，使……广大，扩展。
犹：犹如，好像。
作品译文
魏王想要攻打邯郸（今河北省邯郸市），季梁听说这件事后，半路返回，来不及抻平皱缩的衣服和去除头上的尘土，去拜见魏王说：“今天我来的时候，在路上遇见了一个人，正在面朝北面驾着他的车，他告诉我说：‘我想到楚国去。’我说：‘您去楚国去，为什么往北走呢?’他说：‘我的马很精良。’我说：‘你的马虽然很精良，可这不是去楚国的路。’他说：‘我的路费很多。’我说：‘你的路费虽然多，可这不是去楚国的路。’他说：‘我的马夫善于驾车。’这几个条件越是好，就离楚国越远了。大王的行动是想成为霸王，举止是想取信于天下。依仗魏国的强大，军队的精锐，而去攻打邯郸，以使土地扩展，有好的名声。大王这样的行动越多，那么（您）距离称王的事业就越来越远了。这就好像到楚国却向北走一样。”