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《晓发公安》是唐代诗人杜甫所作的一首七言律诗。前四句写景，连用击柝、启明星、邻鸡野哭来显示拂晓景象，归结到人生几何，语意凄凉之至。后四句抒情，一抒浪迹天涯、江湖飘泊之情，一抒时光易逝，老病缠身的苦情。伤感已极。这首诗极真极纯，感情沉重，对杜甫晚年的困苦处境，有所展示。
此诗当作于唐代宗大历三年（768年）冬末。杜甫由公安（今属湖北）往岳阳（今属湖南）时作。题下作者原注：“数月憩息此县。”由此可知杜甫是在大历三年秋到达公安的。住了几个月之后，在这年的暮冬时节离公安赴岳阳。时年57岁。

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注释
⑴晓发：天明时出发。晓发公安：早晨从公安登船出发。公安：唐县名，今属湖北。
⑵击柝（tuò）：打更。柝，巡夜打更用的木梆。罢（pí）：是韵脚。
⑶明星：即金星，又名启明星。
⑷野哭：不是指哭于野外，而是指恸哭或号啕大哭，语出《孔子家语》：“若是哭也，其野哉。孔子恶野哭者。哭者闻之遂改之”。孔子之所以不喜欢野哭，可能是因为野哭为过度哀伤，不合中庸之道，也不合于周礼。
⑸物色生态：物色指物，生态指人。生态：犹生计。能几时：即能有多长时间。意谓时间长不了。
⑹眇然：高远、遥远的样子。
⑺适：往，到。
⑻转眄（miàn）：转眼。眄：本义是指斜着眼看。已陈迹：一切已成为一去不复返的旧事了。
⑼药饵：药物。杜甫这年五十七岁，一身是病，故全靠药饵扶持。扶：扶持。之：走，往。
白话译文
城楼上梆声就要停息，柝声一停，东方的启明星就出现了，天色将要放明了。
邻舍雄鸡报晓，野外发丧或上坟的哭声，仍象往常一样，然而人和物却都是短暂的，长不了的。
眨眼间就要从此随船远去，这次出门，亦无前期，渺然不知何往。
出门离开之后，转眼之间，这里已成为过去了，即使如此，只要有孤舟可以容身，有“药饵”可以疗疾，就让它漂荡到哪儿算哪儿吧。